150型反井鉆機，主要用于煤炭和水電系統豎井和斜井施工，主要技術參數指標為:鉆孔直徑，鉆孔偏斜率不大于1%。在中硬巖中，成井速度快，施工安全性好，應用較為廣泛。其工作原理為:電機帶動液壓馬達，利用液壓動力將扭矩傳遞給鉆具系統，帶動鉆具旋轉，并向上提升，采用鐮齒盤形滾刀破巖，滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動，從而
150型反井鉆機，主要用于煤炭和水電系統豎井和斜井施工，主要技術參數指標為:鉆孔直徑，鉆孔偏斜率不大于1%。在中硬巖中，成井速度快，施工安全性好，應用較為廣泛。其工作原理為:電機帶動液壓馬達，利用液壓動力將扭矩傳遞給鉆具系統，帶動鉆具旋轉，并向上提升，采用鐮齒盤形滾刀破巖，滾刀在鉆壓的作用下沿井底滾動，從而對巖石產生沖擊，擠壓和剪切作用，使其破碎。鉆導孔時巖屑沿鉆桿與孔壁間的環行空間由洗井液浮升到井座面，擴孔時巖屑靠自重落到井下通道。鉆鑿中鉆孔時只需先鉆Φ216mm的導孔，直至導孔鉆透下水平巷道，將導孔鉆頭在此卸下，接上Φ的擴孔鉆頭，再由下向上擴孔。
先從豎井上水平面由上向下鉆進Φ216mm導孔，貫通后，再在下水平面接擴孔鉆頭，由下向上擴孔，擴孔直徑Φ。施工步驟為:作業平臺的施工→反井鉆機基礎及循環水池的施工 安放干凈油筒配小潛水泵做主機冷卻循環水→安裝反井鉆機，并進行調試→由上向下鉆進Φ216mm導孔→導孔貫通后，拆掉導孔鉆頭，接上Φ擴孔鉆頭，由下向上進行擴孔施工→拆除鉆機并做好防護。